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Nancekievill, M.*; Espinosa, J.*; Watson, S.*; Lennox, B.*; Jones, A.*; Joyce, M. J.*; 片倉 純一*; 奥村 啓介; 鎌田 創*; 加藤 道男*; et al.
Sensors (Internet), 19(20), p.4602_1 - 4602_16, 2019/10
被引用回数：8 パーセンタイル：42.73(Chemistry, Analytical)福島第一原子力発電所における燃料デブリ探査に資するため、水中ロボット(ROV)にソナーを搭載し、水没している燃料デブリを探査するためのシステム開発を行った。本システムは、測位システム, 深度センサー, 収集されるソナーデータを用いることで、燃料デブリの3D画像をリアルタイムに取得することができる。実証試験として、模擬デブリを楢葉遠隔技術開発センターの水槽施設の底に設置し、3D画像を取得することに成功した。
鎌田 創*; 加藤 道男*; 西村 和也*; Nancekievill, M.*; Jones, A. R.*; Lennox, B.*; Joyce, M. J.*; 奥村 啓介; 片倉 純一*
no journal, ,
原子炉格納容器内の燃料デブリ探査技術に係る技術開発の一環として、燃料デブリの分布及び表面状態を調査するための遠隔水中ロボット(ROV)の実証試験を日本原子力研究開発機構・楢葉遠隔技術開発センターの試験用水槽及び、スロベニアのJozef Stefan InstituteのTRIGA Mark II研究炉で実施した。実証試験では、音響探査装置との連携、ロボットの測位システムの性能、原子炉プールでの動作を確認し、性状模擬デブリの形状の3D画像表示ができることを示した。
